Himmelried liegt auf 662 m ü. M., 15 km südlich der Stadt Basel, am Südhang des Hombergs, über dem Tal des Chastelbachs. Das Gemeindegebiet unfasst neben dem eigentlichen Dorf die Weiler Igraben, Steffen, Baumgarten, Kastel und Schindelboden, sowie diverse Einzelhöfe.
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