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Fontaines-sur-Grandson ist eine langgezogene Gemeinde im Bezirk Jura-Nord vaudois im Waadtländer Jura. Sie erstreckt sich vom Jurasüdfuss über die vorderste Jurakette des Chasserons bis an die Grenze zum Kanton Neuenburg. Das Dorf am Fuss des Jurasüdhangs liegt zusammen mit dem landwirtschaftlich genutzten Gebiet im Südosten über dem Tal des Arnon. Oberhalb des Dorfs liegen die Waldgebiete Bois de Creux und Bois des Chanolaz, die Höhen von La Calame, Crêt Brunier und die Chasseron-Kammhöhe Les Cernets. Zur Gemeinde gehören einige Einzelhöfe. Fontaines-sur-Grandson ist heute eine Wohngemeinde.