Churwalden liegt im gleichnamigen Tal zwischen den Bergketten des Parpaner Rothorns und des Stätzerhorns. Dieses Tal verläuft von Süden nach Norden und wird von der Rabiosa (die Wilde) durchflossen. Das Dorf liegt an der Oberen Strasse, wie die Verbindung über die Parpaner Höhe gegen Süden bezeichnet wird.
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