Die Gemeinde Au liegt im unteren Rheintal am westlichen Ufer des Rheins. Sie befindet sich im Wahlkreis Rheintal und besteht aus den Dörfern Au und Heerbrugg. Im Nordosten erstreckt sich die Gemeinde bis zum Engpass zwischen Rhein und Heldsberg. Am Hang entlang des Heldsbergs und der Meldegg wird Weinbau betrieben. Die Melioration der Rheinebene ab den 1940er Jahren führte zu neuen Landwirtschafts- und Bauzonen und zur Expansion von Wohn- und Industriegebieten. Der Rheintaler Binnenkanal durchquert das Gemeindegebiet. Au ist heute ein Wohn- und Wirtschaftstandort von regionaler Bedeutung.
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