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Valeyres-sous-Ursins ist eine Gemeinde im Bezirk Jura-Nord vaudois im Waadtländer Mittelland. Das Gemeindegebiet liegt auf einem Plateau und wird im Westen vom Tal des Buron, im Osten und Norden von der Niauque und im Südwesten vom Ruisseau de Valeyres, beides Nebenflüsse des Buron, begrenzt. Im Süden liegt der Höhenrücken Fin d'Essertines. Die Gemeinde lebt hauptsächlich von der Landwirtschaft und teils vom lokalen Kleingewerbe. Sie ist eine Wohngemeinde für Pendler, die in der Region Yverdon arbeiten. Im Dorf findet man typische aneinandergebaute Bauernhäuser aus dem 18. und 19. Jahrhundert.