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Sant'Antonino liegt in der Magadinoebene am Abhang des Cenerimassivs mit dem Matro auf 1'201 m ü. M. Die Gemeinde liegt im Bezirk Bellinzona und umfasst die Weiler Paiardi und Vigana. Oberhalb des Dorfs am Rand der Ebene verläuft die Nordrampe der Autobahn A2. Frühere lebte das Dorf vom Ackerbau und der Viehzucht und profitierte von der Nutzbarmachung des Sumpflands der Ebene Ende des 19. Jahrhunderts. Die Nähe zu Bellinzona führte ab den 1960er Jahren zur Entwicklung zu einer Wohngemeinde und dank der verkehrstechnisch guten Lage zunehmend zu einem Gewerbe- und Industriestandort.