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Cheseaux-sur-Lausanne liegt im Bezirk Lausanne im Kanton Waadt. Seit den 1960er Jahren hat sich die Bevölkerungszahl der Gemeinde versechsfacht und die Gemeinde hat sich dank ihrer verkehrstechnisch guten Lage von einem Bauerndorf zu einer Industriegemeinde entwickelt. Das Dorf gehört heute zur Agglomeration von Lausanne. Auf dem Gemeindegebiet wurden Überreste einer römischen Siedlung und Gräber aus der Burgunderzeit entdeckt.